碳纖維復(fù)合材料作為新型結(jié)構(gòu)材料,已經(jīng)在 中取得應(yīng)用,現(xiàn)在一些工業(yè)機器人的手臂中也多有應(yīng)用,那么相比于傳統(tǒng)機械臂,碳纖維機械手臂的優(yōu)勢表現(xiàn)在哪些方面呢?本文我們一起來了解一下。
 

（圖示：碳纖維機械臂）
 

　　由于空間機器人的工作環(huán)境和工作性質(zhì)要求機械臂質(zhì)量輕、剛度好、振動小，而碳纖維復(fù)合材料的突出優(yōu)勢就是重量輕，比強度好，比剛度大，并且它與常規(guī)金屬材料最顯著的不同在于它的力學(xué)性能可以通過設(shè)計進行控制改變，能夠有效保證機械手臂在工作過程中承載住重力。

 

　　操作精度對于機械手臂也十分重要，碳纖維符合材料有以下三方面的特點保證機械手臂的操作精度：碳纖維復(fù)合材料力學(xué)性能十分突出，能夠有效承載重力，基本上不會產(chǎn)生變形彎曲；碳纖維復(fù)合材料熱膨脹系數(shù)小，在不同工作溫度變化的情況下也能夠保證最小的形變；碳纖維復(fù)合材料具有吸能抗振的特性，振幅小。綜合起來，碳纖維的操作精度就得到保證。此外，碳纖維機械手臂還具有耐高溫、耐腐蝕、抗老化等一系列優(yōu)點，使用壽命長。

 

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