工业机器人结构的机械臂、底座等部件最常用的材料是钢、铸铁以及铝合金。为实现本体重量轻而承载能力强、工作空间足够大、提高机器人的动态特性、减小机器人的运动惯量等目标，在能够替代钢材的新型材料之中，碳纤维复合材料以其优越的性能脱颖而出，己成为工业机器人轻量化发展的一个重要方向，本文我们来了解一下碳纤维机械臂具有哪些优点。
 

（图示：碳纤维机械臂）
 

　　机械手臂一般要完成各类已定的运动，考虑到机械手臂的动态性能和静态性能，所以对于材质的选择有着一定的要求，首先需要考虑到减重这个因素，机械手臂的自重影响它的运动便捷性，机械手臂需要运动，需要良好的受控性，不能过于笨重，碳纤维材料的密度仅有1.7g/cm3，而钢和铝的密度分别是7.85g/cm3、2.7g/cm3，相比较而言碳纤维材料的减重性能更加突出，使得机械手臂操作更加便捷。

 

　　机械手臂是主要的工作部件以及主承力构件，所以制作机械臂的材料需要具有良好的力学性能，碳纤维不仅能够达到减重的效果，其力学性能同样突出，其抗拉强度、弯曲强度、剪切强度均要优于多数结构材料，比强度和比模量综合指标要优于现有结构材料，满足使用强度所需。在一定的温差中，金属材料会出现相应的蠕变，虽然蠕变小，但是对于机械手臂的操作精度仍有影响，碳纤维不同于金属材料，其热膨胀系数小，在零下几十度到200℃都能够保持最小的蠕变性，保证了操作精度。

 

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