机械手臂是目前机器人领域中实际应用最广泛的机械自动化装置,应用于电子、医学治疗、机械加工制造等众多领域,随着对机械手臂要求的增加,碳纤维材料制作的机械臂受到青睐,本文我们来了解一下碳纤维机械臂的应用优势。

(图示:碳纤维机械臂)
首先,机械手臂需要承载工作的主要重力,这就要求制作材料的力学性能十分突出,碳纤维材料的抗拉强度能够达到3000MPa以上,是钢的数倍,其比强度和比刚度要优于多数结构材料,承载性能突出,当有少数纤维断裂时,载荷会迅速分布到其它未断裂的纤维上,不会在短时间内造成损害。在满足使用强度的同时,要保证自身自重不能过大,局部自重大容易引起重心不稳,碳纤维是一种优秀的减重材料,其密度仅有1.7g/cm3,不到钢的1/4,有助于实现结构的轻量化。
碳纤维属于一种非金属材料,电化学活性较低,具有优秀的耐腐蚀和抗老化性能,能够适应多种工作环境,延长机械臂的使用寿命。操作精度对于机械臂也非常重要,碳纤维材料的力学性能突出,不易产生变形,同时,其热膨胀系数小,基本上不会随工作温度的变化发生变形,尺寸稳定。
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