随着自动化生产的需求越来越高,自动化机器人的需求也更多,那机器人在使用中,虽然庞大的芯片很重要,但是本身的材料性能也特别重要,芯片决定了机器人的自动化水平,但碳纤维机械臂的性能也同样重要,机械臂需要抓取重物,所以本身的强度要够,所以传统的机械臂更多的还是以金属材料为主,使用中发现,自重比较高,精准度低。为了解决这一的难题,就采用了碳纤维机械臂,那本文跟着威盛新材的小编来看看碳纤维机械臂的拉伸性能和弯曲性能表现怎么样。
(碳纤维机械人关节)
1.拉伸性能表现
碳纤维机械臂的拉伸性能表现非常好,相比较金属机械臂来说,同样的尺寸规格下,碳纤维机械臂在获得轴向匀速拉伸的情况下测试出来的拉伸强度可以达到金属机械臂的5倍以上。
那在机械臂的生产中要求,机械臂的端面跟其轴线呈现垂直、平整等状态,并且无分层、无损伤,撕裂等情况。表面若表面存在毛刺或其他突起物,应该及时修理平整,尽量避免损伤碳纤维。
2.弯曲性能表现
碳纤维机械臂的弯曲性能要明显高于金属机械臂。弯曲变形试验主要是拿来检验碳纤维复合材料机械臂在弯曲变形静负载影响下的性能指标和形变。关于碳纤维弯曲变形性能指标的检测,主要是有二种方法,总体弯曲变形试验和一部分弯曲变形试验。碳纤维机械臂通常情况下是以总体部分的,可是在实际的运用中,总体的弯曲变形性能指标与一部分弯曲变形性能指标存有着比较大的差别。因而,要知道碳纤维机械臂的弯曲变形性能指标,开展总体的弯曲变形试验尤为重要。
总体弯曲变形试验和一部分弯曲变形试验的方法相近,是选用三点弯曲变形,无约束支撑,再选用稳定的加载速率施压,导致试样破坏或超过相应的挠度值,进而能够 检验出其比较大的抗弯曲变形力,以此来来剖析其弯曲变形性能指标。
3.碳纤维机械臂的压缩性能指标
碳纤维机械手臂的抗压强度与环氧树脂性能指标、界面尺寸及其增强体的尺寸有比较大影响。因而,一样是碳纤维增强材料,复合时选用的环氧树脂种类及其成型的加工工艺不一样,技术的成品抗压强度也并不一样。与弯曲变形试验相近,压缩实验方法实际可分成一部分压缩和总体压缩。
试验时需求试样的机械臂端面整平、无分层、撕裂等状况,其他表层无损伤。试样两个端面需求互相水平,且与试样轴线垂直,平行度应≤0.10mm。因为碳纤维机械臂的规格尺寸有所不同,通常情况下是在试验前需取壁管中某一片状开展检验,进而检验碳纤维复合材料机械臂的总体抗压能力能。
这些就是有关于碳纤维机械臂的性能解读,那是结合威盛新材生产的碳纤维机械臂来给大家进行解读,如果有需要的话,欢迎前来咨询小编。推荐阅读:碳纤维机械人关节(产品图)