随着科学技术的不断发展,机器人的应用逐渐增多,我们常见的的机器人以工业机器人为主,以代替人类从而繁重而单一的工作,减少劳动强度,而机械手臂作为工作的主要部件,碳纤维机械手臂逐渐代替传统金属机械臂而得到应用,下面我们来了解一下碳纤维机械臂的性能优势。

(图示:碳纤维机械臂)
碳纤维材料最显著的优点就是质量轻,其密度仅有1.7g/cm3,是传统减重材料铝合金的60%,不到钢的1/4,有助于实现结构的轻量化,操作更加便捷,并且能够防止因手臂自身重量过高而引起的重心不稳的问题。
机械手臂是工作的主要部件,同时也是主承力构件,需要良好的支撑性能,碳纤维材料的比强度和比刚度要优于多数结构材料,承载性能突出,当有少数纤维断裂时,载荷会迅速分布到其它未断裂的纤维上,不会在短时间没造成损害,具有良好的抗疲劳性。
操作精度对于机械手臂来说也非常重要,传统的金属材料性能不稳定,容易有腐蚀的情况产生,并且金属材料强度不高,容易变形。碳纤维是一种非金属材料,具有优秀的耐腐蚀和抗老化性能,使用寿命长。其热膨胀系数小,不会随工作温度的变化而发生蠕变,从而保证操作的精准。
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